国内人形机器人减速器领军企业盘点:先锋、环动、中大立德、汉语集团、秦川机床、风力智能等6家顶尖公司

国内优质人形机器人减速器供应商——六家优秀企业

减速器作为人形机器人核心零部件，占据了机器人总成本的20%至30%，其主要功能是将高转速转换为低转速并增加扭矩。根据应用场景不同，可以分为精密行星斜波RV减速器、绿色斜波等类型。下面我们将介绍六家国内优质的人形机器人减速器供应商。

**一、先锋减速器**

成立于2003年的上海先锋减速器公司，主要业务为斜波减速器及精密零部件机电一体化产品。作为斜波减速器领域的国产替代品，其全球份额仅次于哈莫纳科。先锋公司推出了全球首款精度达15秒以内的Y系列减速器产品，达到国际领先水平。

**二、环动科技**

成立于1980年的浙江台州环动科技有限公司，是国内RV减速器龙头子公司。其RV减速器产品有三大系列：RV减速器份额行业第二，国产是战略第一。

**三、中大立德**

成立于2006年的浙江宁波中大立德科技有限公司，专注减速电机减速器智能执行单元，是国内极少数同时量产精密行星RV斜波减速器的企业。产品架构一体化，其二零二四年营收九点七六亿元，同比下降百分之十点一零四。

**四、汉语集团**

成立于2002年的广东江门汉语集团公司，主营涵盖家用电器、排水泵、斜波减速器。其子公司铜川科技实现斜波减速器技术突破，拥有自主知识产权齿型在盐产品，性能优越。二零二四年营收十一点四零亿元，同比增长百分之四点四四五。

**五、秦川机床**

成立于1965年的陕西宝鸡秦川机床公司，聚焦高端机床、滚动功能部件关节减速器。作为国内较早布局机器人RV减速器的企业，具备全工艺链，产能年产六百九万套，占国产市场二十至百分之二十五。二零二四年营收三十八点六亿元，同比增长百分之二点六二六。

**六、风力智能**

成立于2003年的浙江台州风力智能科技有限公司，主营小魔术齿轮、精密减速器布局行星加斜波加微型减速器。作为国内小魔术齿轮龙头，在齿型设计等方面达国际一流水平，与新动机元等头部企业深度合作。二零二四年营收五点零五亿元，同比增长百分之十七点五六。

(责任编辑：佚名)